MiR(미르), 로봇 플릿 솔루션으로 무인 물류 프로세스 실현

글로벌 자율이동로봇(AMR) 제조 기업 미르(Mobile Industrial Robots, 이하 미르)가 중국 주방 및 위생 도기 전문 솔루션 기업 Runner에 12대의 자율 이동 로봇(AMR)으로 이루어진 로봇 플릿(Fleet)을 제공해 내부 운송 및 자재 취급 자동화를 실현했다고 밝혔다.


최근 소비자들의 위생 도기에 대한 선택 범위가 넓어지고 품질, 스타일, 에너지 효율, 환경 보호 등 스마트홈 관련 고객의 기대치가 높아지면서 기존 위생 도기 업계는 '기술과 독창성'이 필요한 시점에 접어들었다. 이에 따라 소비자 수요에 따른 제품 혁신과 디자인, 제조, 배송 등에 대한 새로운 요구가 대두되고 있다.

이러한 시장 수요에 대응하기 위해 Runner는 스마트 팩토리 설계 및 구축에 착수했다. Runner의 목표는 생산 라인의 지능적 업그레이드뿐만 아니라 기존 작업장 생산 라인 내 물류 프로세스의 혁신을 통해 종합적인 자동화가 이뤄지도록 촉진하는 것이다.

Runner의 주방 및 위생 도기를 위한 인텔리전트 제조 센터는 미르의 MiR250 AMR 6대, MiR600 AMR 2대 등 솔루션이 포함된 12대의 자율 이동 로봇(AMR)으로 이루어진 로봇 플릿과 로봇 제어 시스템인 RCS3.0을 활용해 운용하고 있다.

미르 관계자는 '이러한 통합 덕분에 주변의 제조 실행 시스템(MES) 및 창고 관리 시스템(WMS)과의 자유로운 데이터 통신이 가능해졌고, 그 결과 생산 라인 정보와 하드웨어 리소스를 효율적으로 배포하고, 플릿과 최우선 순위 생산 라인 간의 높은 호환성으로 플릿의 원활한 일정 관리와 효율적인 운영을 수행할 수 있었다'라고 말했다.

미르에 따르면 현재 운영 중인 AMR은 12시간 이상의 운영 시간을 달성하고 있으며, 세트당 조립 부품 배송 속도는 세트당 1시간에 최대 8회, 완제품 수거 속도는 세트당 1시간에 4회까지 가능하다.

주방 및 위생 도기 산업의 조립 작업장에서는 운송 처리 지점이 곳곳에 산재한 반면, 생산 라인은 단일 제품만을 전담하지 않고 여러 개의 소형 작업대로 구성돼 있다. 이러한 특성으로 인해 실시간 변화에 맞춰 워크플로를 신속하게 조정할 수 있는 자재 또는 완제품 운송 솔루션이 필요하다.


미르 AMR의 배치에는 레일을 설치하거나 기존 작업장 환경을 변경할 필요가 전혀 없고, 각 AMR 카트에는 첨단 레이저 스캐닝 기술, 3D 카메라, 내장 센서, 강력한 소프트웨어가 탑재돼 있어 경로 주변의 환경을 분석하고 장애물을 효과적으로 회피하며 동적으로 경로를 계획하고 실시간으로 조정할 수 있다.

Runner의 수석 기술 관리자 SU DAPENG은 '미르의 AMR은 인텔리전스, 안전, 사용자 친화적인 작동이 특징이다. 플릿 제어용 MES의 통합으로 일상적인 작업 중에 로봇 플릿이 원활하게 작동해 생산 효율성과 노동 성취도가 크게 향상됐다'고 설명했다.

한편 Runner는 해당 솔루션을 그룹 네트워크 내의 다른 공장 및 사업장으로 확장해 구현할 계획이며, 이를 통해 향후 더 많은 인텔리전트 팩토리를 구축할 수 있을 것으로 기대하고 있다.