한국엡손, 최경량 미니 스카라 로봇 ‘GX1-C’ 출시

산업용 로봇 시장에서 한국엡손이 새로운 초경량 하이엔드 미니 스카라 로봇 ‘GX1-C’ 시리즈를 선보인다. 이번 신제품은 자동화 생산 라인의 효율성을 높이고, 정밀 조립 공정의 생산성을 극대화하기 위해 설계됐다.

GX1-C 시리즈는 기존 G1 시리즈의 후속 모델로, 엡손 스카라 로봇 라인업 가운데 가장 가벼운 8kg 본체를 구현했다. 암 길이는 175~225mm이며, 최대 가반 중량은 4축 기준 1kg, 3축 기준 1.5kg으로 소형 전자 부품의 고속 반송과 정밀 조립에 적합하다. 콤팩트한 설계를 통해 생산 라인의 길이를 줄이고 주변 설비도 소형화해, 한층 높은 생산성을 확보할 수 있다.

이 시리즈는 엡손의 통합 컨트롤러 RC800-A와 자동화 소프트웨어 Epson RC+8.0을 함께 사용할 수 있어 연동성과 제어 정밀도를 강화했다. 표준, 클린룸(ISO3 class), ESD(정전기 방지) 등 다양한 환경 사양도 지원해, 메디컬과 전자부품 조립 등 섬세한 작업이 요구되는 분야에서 활용도가 높을 것으로 예상된다.

유지보수 편의성과 안전성도 개선됐다. 배터리리스 모터 유닛(Battery-less Motor Unit)을 탑재해 평균 1.5년 주기로 필요했던 배터리 교체 없이도 안정적인 운영이 가능하다. GX1-C는 PL=d, 카테고리 3 등급의 안전 인증을 획득했으며, STO, SS1, Safety I/O를 기본 지원한다. 또한 SLS, SLP 등 추가 안전 기능도 옵션으로 제공해 작업자와 제조 환경의 안전성을 높였다.

엡손 고유의 자이로플러스 기술(Gyroplus Technology)도 적용됐다. 로봇 내 자이로센서가 진동을 감지하면 컨트롤러가 이를 실시간으로 제어해, 빠른 동작에도 잔류 진동을 낮춰 택트 타임을 단축한다.

한국엡손 관계자는 “GX1-C 시리즈는 고속·고정밀 작업에 특화된 모델로, 제조 현장의 생산성과 완성도를 실질적으로 높이는 솔루션이 될 것”이라고 말했다.