특정 작동 환경에서 미리 정의된 경로에 예기치 못한 장애물이 출현하면 경로 계획을 수정한다. 수정된 경로를 따라 제품을 운반하며 비전 센서를 통해 파손 여부 등의 정보를 작업자와 공유한다. 이 과정은 제조, 물류 등의 현장에서 스스로 이동 가능한 로봇의 작업 중 일부를 나타낸 것입니다. 이
자동차나 기계 등이 작동하기 위해서는 기계적 에너지인 ‘동력(動力, Power)’이 필요합니다. 전력과 같은 동력원에서 발생한 에너지를 기계적 에너지로 변환해 그 힘을 필요한 위치로 전달했을 때 각 부분이 움직임을 가질 수 있는데요. 전동기나 엔진 등의 동력원에서부터 바퀴와 같은 말단
로봇, 스마트폰, 노트북 등 다양한 제품에 반도체가 탑재되고 있습니다. 반도체를 만들기 위해서는 웨이퍼(Wafer) 제조, 산화 공정, 포토 공정, 식각 공정 등 8대 공정을 거쳐야 하는데요. 그중 반도체 제조의 핵심인 포토 공정은 레이저 광원을 웨이퍼에 투사하는 노광(Photolithograph
흑연과 투명테이프로 노벨물리학상을 받았다고 하면 믿을 수 있나요? 2004년, 러시아 물리학자 안드레 가임(Andre Geim)과 노보셀로프(Sir Konstantin Novoselov)는 연필심에 투명테이프를 붙였다 떼어내 흑연을 이루는 한 겹인 이 소재를 분리하는데 성공했는데요. 이 소재는 구리보다 100배
지난해 식량 수출 1위국인 미국이 심한 가뭄에 시달리고 중국은 두 달간의 장마에 농경지가 초토화 됐습니다. 최근 폭염, 가뭄, 홍수 등 이상기후 현상이 점점 빈번해지면서 식량위기가 우려되고 있는데요. 식량난이 현실로 다가오는 가운데, 첨단 기술을 이용해 안정적으로 농작물을 대량 재배하는
‘노광 공정’이란 말을 들어보신 적이 있나요? 반도체로 사용하는 웨이퍼에 빛을 쏴서 미세 집적회로를 그려 넣는 일로, 반도체 공정의 핵심이기도 합니다. 미세 집적회로가 그려진 이 회로를 기반으로 우리가 아는 반도체 칩의 기능이 시작되는 거죠. 하지만 나노미터(nm)의 미세한 회로를
최근 원자력 기술을 활용한 미래형 원전이 전 세계의 주목을 받고 있습니다. 영국 국립원자력연구소는 이 시장이 2035년에는 620조 원까지 커질 것으로 예상하고 관련 기술 확보와 상용화를 위해 6천억 원을 투입하고 있으며, 미국도 7년간 3조6천억 원을 투자할 계획입니다. 우리 정부도 이
유럽연합(EU)은 지난 14일, 2030년까지 역내 온실가스 배출량을 1990년 대비 55% 감축하기 위한 정책 패키지 '핏 포 55(Fit for 55)'를 공식 발표했습니다. 2050년까지 탄소 순배출량을 0으로 줄이는 탄소중립 실현을 위한 중간단계 조치라고 볼 수 있는데요. 핏 포 55에는 신규 차량의 탄소배
반도체 산업의 기업 종류가 네 가지로 나뉜다는 사실을 알고 있으신가요? 반도체 설계 전문 기업인 팹리스(Fabless), 생산 전문 기업 파운드리(Foundry), 패키징 및 검사 기업 OSAT(Outsourced Semiconductor Assembly and Test)와 반도체를 종합적으로 다루는 이것으로 나뉘고 있는데요. 최근 차량용
일상생활에서 탄소중립을 실천하는 방법 중 하나로 제로 에너지 하우스(Zero Energy House)가 주목받고 있습니다. 제로 에너지 하우스는 유리, 단열재 등을 사용해 에너지 손실을 줄이거나 지열, 태양광 등을 통해 에너지를 생산하는 집을 말하는데요. 그중에서 에너지 낭비를 최소화하는 데 초점을