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[산업VIEW]비전카메라와 로봇팔의 협동…머신텐딩 시스템

4일 서울 코엑스에서 열린 바이오플러스-인터펙스 코리아 2022(BIOPLUS-INTERPHEX KOREA 2022)에는 로봇팔이 가공물을 옮기는 작업을 수행하고 있다.

[산업VIEW]비전카메라와 로봇팔의 협동…머신텐딩 시스템 - 산업종합저널 로봇

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머신텐딩(Machine Tending)이란 로봇을 활용해 소재를 가공 기계에 투입하고, 다음 과정으로 이동하는 자동화 공정을 일컫는다.

출품 업체 관계자는 "상단에 부착한 비전 카메라가 작업대 위로 흩어져 있는 샘플을 인식하면, 로봇팔이 제품을 들어올려 가공기로 옮기는 방식"이라며 "반복 작업으로 인한 피로감을 덜어주고, 작업 시간을 최적화할 수 있다"라고 설명했다.


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